关节机器人HAR80-2100
额定负载：60kg/80kg
臂展：2100mm

关节机器人HAR16-950

额定负载：16kg

臂展：950mm

功能特性

• 高刚性结构设计，实现高速、高精度的运行性能

• 内置气路和电路，降低因干涉导致的动作限制

• 支持落地安装、倾斜安装和倒置安装

• 整机防护等级IP65，手腕防护等级IP67，可应对粉尘和高湿度场景

• 双电池位设计，有效避免因电池更换导致电机编码器数据丢失

• 型号	型号	HAR80-2100
  	名称	60kg/80kg负载，2100mm臂展，通用型多关节机器人本体
  基本参数	可达半径	2120mm
  	额定负载质量	60kg/80kg
  	最大负载质量	121.4kg
  	位置重复精度	±0.06mm
  	防护等级	标配：小臂和手腕IP67，基座和大臂IP54；选配：整机IP67
  	安装方式	落地安装、倒置安装
  	机器人质量	577kg
  	适用控制柜	HRC-G
  功能	网络接口	8芯，Cat5e，千兆以太网
  工作范围	J1	-180°~+180°
  	J2	-138°~+90°
  	J3	-78°~+172°
  	J4	-190°~+190°
  	J5	-125°~+125°
  	J6	-360°~+360°
  最大速度	J1	175°/s
  	J2	140°/s
  	J3	160°/s
  	J4	230°/s
  	J5	230°/s
  	J6	355°/s
  环境	存储温度	-25℃~55℃
  	工作温度	0℃~45℃
  	湿度	≤95%（无凝露）
  负载力矩	J4	380 N·m
  	J5	380 N·m
  	J6	200 N·m
  负载转动惯量	J4	30 kg·m²
  	J5	30 kg·m²
  	J6	20 kg·m²
  接口	集成气源	2路，外径12 mm
  	集成信号源和电源	19路，额定电压AC30 V，额定电流2 A