关节机器人HAR35-1830
额定负载：25kg/35kg
臂展：1830mm

关节机器人HAR16-950

额定负载：16kg

臂展：950mm

功能特性

• 高刚性结构设计，实现高速、高精度的运行性能

• 内置气路和电路，降低因干涉导致的动作限制

• 支持落地安装、倾斜安装和倒置安装

• 整机防护等级IP65，手腕防护等级IP67，可应对粉尘和高湿度场景

• 双电池位设计，有效避免因电池更换导致电机编码器数据丢失

• 型号	型号	HAR35-1830
  	名称	35kg/25kg负载，1830mm臂展，通用型多关节机器人本体
  基本参数	控制轴数	6个
  	可达半径	1830mm
  	位置重复精度	±0.04mm
  	额定负载质量	35kg/25kg
  	最大负载质量	53.4kg
  	防护等级	本体IP65，手腕IP67
  	安装方式	落地安装、倾斜安装、倒置安装
  	机器人质量	235kg
  	适用控制柜	HRC-S
  工作范围	J1	-180°~+180°
  	J2	-165°~+85°
  	J3	-79°~+226°
  	J4	-200°~+200°
  	J5	-130°~+130°
  	J6	-360°~+360°
  最大速度	J1	180°/s
  	J2	180°/s
  	J3	200°/s
  	J4	350°/s
  	J5	330°/s
  	J6	400°/s
  环境	工作温度	0℃~45℃
  	存储温度	-25℃~55℃
  	湿度	≤95%（无凝露）
  负载力矩	J4	82 N·m
  	J5	82 N·m
  	J6	42 N·m
  负载转动惯量	J4	4.0 kg·m²
  	J5	4.0 kg·m²
  	J6	1.5 kg·m²
  接口	集成气源	2路，外径8mm
  	集成信号源和电源	19路，额定电压AC30V，额定电流2A