关节机器人HAR165-2700
额定负载：165kg/210kg
臂展：2700mm

关节机器人HAR16-950

额定负载：16kg

臂展：950mm

功能特性

• 高刚性结构设计，实现高速、高精度的运行性能

• 内置气路和电路，降低因干涉导致的动作限制

• 支持落地安装、倾斜安装和倒置安装

• 整机防护等级IP65，手腕防护等级IP67，可应对粉尘和高湿度场景

• 双电池位设计，有效避免因电池更换导致电机编码器数据丢失

• 型号	型号	HAR210-2700
  	名称	165kg/210kg负载，2700mm臂展，通用型多关节机器人本体
  基本参数	可达半径	2701mm
  	额定负载质量	210kg
  	最大负载质量	286.5kg
  	位置重复精度	±0.06mm
  	防护等级	本体IP54，手腕IP67
  	安装方式	落地安装
  	控制轴数	6个
  	机器人质量	942kg
  	适用控制柜	HRC-G
  工作范围	J1	-180°~+180°
  	J2	-76°~+60°
  	J3	-79°~+180°
  	J4	-360°~+360°
  	J5	-120°~+120°
  	J6	-360°~+360°
  最大速度	J1	120°/s
  	J2	105°/s
  	J3	110°/s
  	J4	140°/s
  	J5	120°/s
  	J6	220°/s
  环境	存储温度	-25℃~55℃
  	工作温度	0℃~45℃
  	湿度	≤95%（无凝露）
  	噪音水平	≤80 dB
  负载力矩	J4	1421 N·m
  	J5	1421 N·m
  	J6	617 N·m
  负载转动惯量	J4	181 kg·m²
  	J5	181 kg·m²
  	J6	86 kg·m²