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关节机器人HAR16-950额定负载：16kg臂展：950mm
产品型号：HAR16-950-3厂商性质：经销商更新时间：2026-03-03访 问 量：42
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关节机器人HAR16-950
额定负载：16kg
臂展：950mm
功能特性
高刚性结构设计，实现高速、高精度的运行性能
采用隐藏式线缆设计，内置气路、电路和千兆以太网，降低因干涉导致的动作限制
针对特定细分行业，提供定制的方案，提高效率，简化操作
整机防护等级IP67，可应对粉尘和高湿度场景
双电池接口设计，有效避免因电池更换导致电机编码器数据丢失
机身小巧，有效工作范围大
| 型号 | 型号 | HAR16-950-3/4 |
| 名称 | 16kg负载，950mm臂展，PCB四轴机型本体 | |
| 基本参数 | 控制轴数 | 3/4个 |
| 可达半径 | 950mm | |
| 位置重复精度 | ±0.03mm | |
| 额定负载质量 | 16kg | |
| 最大负载质量 | 25.2kg | |
| 防护等级 | IP67 | |
| 安装方式 | 落地安装、倒置安装 | |
| 机器人质量 | 69kg | |
| 适用控制柜 | HRC-C（专用） | |
| 功能 | 网络接口 | 8芯，Cat5e，千兆以太网，连通本体基座到小臂 |
| 工作范围 | J1 | -130°~+92° |
| J2 | -75°~+210° | |
| J3 | -130°~+130° | |
| J4 | -360°~+360° | |
| 最大速度 | J1 | 265°/s |
| J2 | 355°/s | |
| J3 | 450°/s | |
| J4 | 700°/s | |
| 环境 | 存储温度 | -10℃~55℃ |
| 工作温度 | 0℃~45℃ | |
| 湿度 | ≤95%（无凝露） | |
| 负载力矩 | J4 | 12N·m |
| J3 | 26N·m | |
| 负载转动惯量 | J4 | 0.31kg·m² |
| J3 | 1.81kg·m² | |
| 接口 | 集成气源 | 2路，外径10mm |
| 集成信号源和电源 | 12路，额定电压DC30 V，额定电流1 A |
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