关节机器人HAR15-1440
额定负载：15kg
臂展：1440mm

关节机器人HAR15-1440

额定负载：15kg

臂展：1440mm

功能特性

• 高刚性结构设计，实现高速、高精度的运行性能，满足严苛生产需求

• 内置气路和电路，巧妙设计避免干涉，让机器人运行更流畅

• 中空手臂构造，四轴采用准双齿轮传动，为内部布线提供充足空间

• 内置弧焊工艺包，提供丰富的编程指令，满足现场焊接质量要求

• 支持焊枪碰撞检测，触碰即停，安全可靠

• 整机及小臂处防护等级分别达到IP54、IP67，无惧粉尘和高湿度场景

• 双电池位设计，有效避免因电池更换导致电机编码器数据丢失

• 型号	型号	HAR15-1440
  	名称	15kg负载，1442mm臂展，通用型多关节机器人本体
  基本参数	控制轴数	6个
  	可达半径	1442mm
  	位置重复精度	±0.03mm
  	额定负载质量	15kg
  	最大负载质量	19.3kg
  	防护等级	本体IP54，手腕IP65
  	安装方式	落地安装、倾斜安装、倒置安装
  	机器人质量	162kg
  	适用控制柜	HRC-C, HRC-S
  工作范围	J1	-170°~+170°
  	J2	-155°~+100°
  	J3	-83°~+217°
  	J4	-200°~+200°
  	J5	-127°~+127°
  	J6	-360°~+360°
  最大速度	J1	250°/s
  	J2	250°/s
  	J3	270°/s
  	J4	300°/s
  	J5	420°/s
  	J6	480°/s
  环境	存储温度	-25℃~55℃
  	工作温度	0℃~45℃
  	湿度	≤95%（无凝露）
  负载力矩	J4	36 N·m
  	J5	36 N·m
  	J6	15 N·m
  负载转动惯量	J4	1.1 kg·m²
  	J5	1.1 kg·m²
  	J6	0.4 kg·m²
  接口	集成气源	2路，外径8mm
  	集成信号源和电源	19路，额定电压AC30V，额定电流2A