关节机器人HAR12-1440-AW
额定负载：12kg
臂展：1440mm

关节机器人HAR12-1440-AW

额定负载：12kg

臂展：1440mm

功能特性

• 高刚性结构设计，实现高速、高精度的运行性能，满足严苛生产需求

• 内置气路和电路，巧妙设计避免干涉，让机器人运行更流畅

• 中空手臂构造，四轴采用准双齿轮传动，为内部布线提供充足空间

• 内置弧焊工艺包，提供丰富的编程指令，满足现场焊接质量要求

• 支持焊枪碰撞检测，触碰即停，安全可靠

• 整机及小臂处防护等级分别达到IP54、IP67，无惧粉尘和高湿度场景

• 双电池位设计，有效避免因电池更换导致电机编码器数据丢失

• 型号	型号	HAR12-1440-AW
  	名称	12kg负载，1441mm臂展，弧焊机器人本体，中空手腕
  基本参数	控制轴数	6个
  	可达半径	1441mm
  	额定负载质量	12kg
  	位置重复精度	±0.03mm
  	防护等级	整机IP54，小臂及手腕：IP67
  	质量	（含焊接电源线）151kg
  	安装方式	落地安装、倾斜安装、倒置安装
  	适用控制柜	HRC-S
  工作范围	J1	-170°~+170°
  	J2	-155°~+95°
  	J3	-83°~+210°
  	J4	-200°~+200°
  	J5	-150°~+150°
  	J6	-220°~+220°
  最大速度	J1	250°/s
  	J2	230°/s
  	J3	270°/s
  	J4	430°/s
  	J5	450°/s
  	J6	700°/s
  环境	存储温度	-25℃~55℃
  	工作温度	0℃~45℃
  	湿度	≤95%（无凝露）
  	噪音水平	≤75 dB
  负载力矩	J4	22.5 N·m
  	J5	22.5 N·m
  	J6	10 N·m
  负载转动惯量	J4	0.65 kg·m²
  	J5	0.65 kg·m²
  	J6	0.17 kg·m²
  接口	集成气源	2路，外径8 mm
  	集成信号源和电源	2路：连通肘部IO与控制柜；17路：连通肘部到基座 额定电压30 V，额定电流2 A