24小时销售热线
13764705930
13764705930
关节机器人HAR8-2010额定负载：8kg臂展：2010mm
产品型号：HAR8-2010-AW厂商性质：经销商更新时间：2026-03-03访 问 量：27
立即咨询
联系电话：021-51693791
关节机器人HAR8-2010
额定负载：8kg
臂展：2010mm
功能特性
高刚性结构设计，实现高速、高精度的运行性能，满足严苛生产需求
内置气路和电路，巧妙设计避免干涉，让机器人运行更流畅
中空手臂构造，四轴采用准双齿轮传动，为内部布线提供充足空间
内置弧焊工艺包，提供丰富的编程指令，满足现场焊接质量要求
支持焊枪碰撞检测，触碰即停，安全可靠
整机及小臂处防护等级分别达到IP54、IP67，无惧粉尘和高湿度场景
双电池位设计，有效避免因电池更换导致电机编码器数据丢失
| 型号 | 型号 | HAR8-2010-AW |
| 名称 | 8kg负载，2010mm臂展，弧焊机器人本体，中空手腕 | |
| 基本参数 | 控制轴数 | 6个 |
| 可达半径 | 2014mm | |
| 额定负载质量 | 8kg | |
| 位置重复精度 | ±0.04mm | |
| 防护等级 | 整机IP54，小臂及手腕：IP67 | |
| 质量 | 175kg | |
| 安装方式 | 落地安装、倾斜安装、倒置安装 | |
| 适用控制柜 | HRC-S | |
| 工作范围 | J1 | -170°~+170° |
| J2 | -155°~+95° | |
| J3 | -83°~+210° | |
| J4 | -200°~+200° | |
| J5 | -150°~+150° | |
| J6 | -220°~+220° | |
| 最大速度 | J1 | 210°/s |
| J2 | 210°/s | |
| J3 | 220°/s | |
| J4 | 430°/s | |
| J5 | 450°/s | |
| J6 | 700°/s | |
| 环境 | 存储温度 | -25℃~55℃ |
| 工作温度 | 0℃~45℃ | |
| 湿度 | ≤95%（无凝露） | |
| 噪音水平 | ≤75 dB | |
| 负载力矩 | J4 | 15.8 N·m |
| J5 | 15.8 N·m | |
| J6 | 8 N·m | |
| 负载转动惯量 | J4 | 0.65 kg·m² |
| J5 | 0.65 kg·m² | |
| J6 | 0.12 kg·m² | |
| 接口 | 集成气源 | 2路，外径8 mm |
| 集成信号源和电源 | 2路：连通肘部IO与控制柜；17路：连通肘部到底座 额定电压30 V，额定电流2 A |
产品中心
我的位置：
