关节机器人HAR7-910
额定负载：7kg
臂展：910mm

关节机器人HAR7-910

额定负载：7kg

臂展：910mm

功能特性

• 高刚性结构设计，实现高速、高精度的运行性能

• 采用隐藏式线缆设计，内置气路、电路和千兆以太网，降低因干涉导致的动作限制

• 支持落地安装、倾斜安装和倒置安装

• 整机防护等级IP67，可应对粉尘和高湿度场景

• 双电池位设计，有效避免因电池更换导致电机编码器数据丢失

• 机身小巧，有效工作范围大

• 型号	型号	HAR7-910
  	名称	7kg负载，910mm臂展，通用型多关节机器人本体
  基本参数	控制轴数	6个
  	可达半径	910mm
  	位置重复精度	±0.02mm
  	额定负载质量	7kg
  	最大负载质量	8.8kg
  	防护等级	IP67
  	安装方式	落地安装、倾斜安装、倒置安装
  	机器人质量	47kg
  	适用控制柜	HRC-C，HRC-S
  工作范围	J1	-170°~+170°
  	J2	-137°~+92°
  	J3	-75°~+210°
  	J4	-200°~+200°
  	J5	-130°~+130°
  	J6	-360°~+360°
  最大速度	J1	330°/s
  	J2	265°/s
  	J3	355°/s
  	J4	440°/s
  	J5	450°/s
  	J6	700°/s
  环境	存储温度	-25℃~55℃
  	工作温度	0℃~45℃
  	湿度	≤95%（无凝露）
  负载力矩	J4	17 N·m
  	J5	17 N·m
  	J6	10 N·m
  负载转动惯量	J4	0.5 kg·m²
  	J5	0.5 kg·m²
  	J6	0.2 kg·m²
  接口	集成气源	4路，外径4mm
  	集成信号源和电源	19路，额定电压AC30V，额定电流2A