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关节机器人HAR7-720额定负载：7kg臂展：720mm
产品型号：HAR7-720厂商性质：经销商更新时间：2026-03-03访 问 量：26
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关节机器人HAR7-720
额定负载：7kg
臂展：720mm
功能特性
高刚性结构设计，实现高速、高精度的运行性能
采用隐藏式线缆设计，内置气路、电路和千兆以太网，降低因干涉导致的动作限制
支持落地安装、倾斜安装和倒置安装
整机防护等级IP67，可应对粉尘和高湿度场景
双电池位设计，有效避免因电池更换导致电机编码器数据丢失
机身小巧，有效工作范围大
| 型号 | 型号 | HAR7-720 |
| 名称 | 7kg负载，720mm臂展，通用型多关节机器人本体 | |
| 基本参数 | 控制轴数 | 6个 |
| 可达半径 | 720mm | |
| 额定负载质量 | 7kg | |
| 最大负载质量 | 8.2kg | |
| 位置重复精度 | ±0.02mm | |
| 防护等级 | IP67 | |
| 质量 | 35kg | |
| 安装方式 | 落地安装、倾斜安装、倒置安装 | |
| 适用控制柜 | HRC-C，HRC-S | |
| 功能 | 网络接口 | 8 芯，Cat5e，千兆以太网，连通本体底座到小臂 |
| 工作范围 | J1 | -170°~+170° |
| J2 | -140°~+100° | |
| J3 | -75°~+205° | |
| J4 | -190°~+190° | |
| J5 | -130°~+130° | |
| J6 | -360°~+360° | |
| 最大速度 | J1 | 400°/s |
| J2 | 320°/s | |
| J3 | 440°/s | |
| J4 | 490°/s | |
| J5 | 500°/s | |
| J6 | 700°/s | |
| 环境 | 存储温度 | -25℃~55℃ |
| 工作温度 | 0℃~45℃ | |
| 湿度 | ≤95%（无凝露） | |
| 噪音水平 | ≤70dB | |
| 负载力矩 | J4 | 15.4 N·m |
| J5 | 15.4 N·m | |
| J6 | 10 N·m | |
| 负载转动惯量 | J4 | 0.8 kg·m² |
| J5 | 0.8 kg·m² | |
| J6 | 0.4 kg·m² | |
| 接口 | 集成气源 | 4路，外径4 mm |
| 集成信号源和电源 | 12路，额定电压DC30V，额定电流1A |
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