智能叉车机器人（AGV/AMR叉车）作为智慧仓储、智能制造的核心搬运设备，已成为企业提升物流自动化率、降低人工依赖的关键装备。其选型并非单纯比较参数，而是要结合现场工况、流程需求、管理目标进行综合评估。以下从应用场景、性能指标、系统适配、安全可靠性、成本与服务五大维度，解析智能叉车机器人选型的核心要点。一、匹配应用场景与作业需求选型的首要前提是明确机器人的实际作业内容，避免“功能过剩”或“能力不足”。需重点确认：搬运货物类型（托盘、料箱、料架）、承载重量（1–10吨及以上）、...

分析探讨N点标定的内部原理本文是发表在个人博客上的一篇文章现在转载到此处，供大家一起交流，关于标定我总共写了4篇文章，这是其中第3篇。主要内容就是对N点标定模块一次内部原理研究，对大家以后怎么用好这个模块相信有点帮助。并用Halcon代码模拟和验证了其中原理不一定正确，请大家指正原文：2D视觉定位引导系列3探讨海康VisionMasterN点标定的内部原理内如如下：前面2篇文章，2D视觉定位引导系列1图解9点标定及仿真2D视觉定位引导系列2图解12点标定及仿真对标定进行了初步...

海康AGV智能搬运车凭借自研激光SLAM导航、全系列产品矩阵、RCS调度系统及全链路安全防护，在物流系统中形成效率、柔性、成本、安全与数字化五大核心优势，适配仓储、制造、电商等多场景，助力物流环节降本增效与智能化升级。一、导航与部署：柔性适配，快速落地海康AGV采用激光SLAM导航技术，无需铺设磁条、二维码等辅助设施，通过激光雷达与视觉传感器实时构建环境地图并厘米级定位（±5mm），部署周期缩短50%，可快速适配新场景或产线调整。动态路径规划功能可实时规避人员、...